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3806編碼器的原理與使用說(shuō)明

日期:2024-09-20 02:11
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摘要:
    3806編碼器為單圈**值角度位移傳感器,采用磁感應(yīng)原理,每個(gè)角度對(duì)應(yīng)**的位置。抗干擾性強(qiáng),數(shù)字輸出穩(wěn)定,比光電編碼器性能更優(yōu)、更耐用,廣泛應(yīng)用于各種角度位移測(cè)量。

    3806編碼器使用MODBUS-RTU(國(guó)標(biāo)GB/T19582-2008)通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,支持一主站控制多個(gè)從站,通過(guò)自帶的上位機(jī)可以配置127 個(gè)從站地址,主站可以是單片機(jī)、PLC 或PC機(jī)等。

    出廠時(shí)的串口默認(rèn)配置,波特率默認(rèn)為9600bps,數(shù)據(jù)位8,無(wú)校驗(yàn),停止位1;波特率可配置范圍9600~115200bps,數(shù)據(jù)位為8 位,校驗(yàn)方式可配置為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn),當(dāng)為奇、偶校驗(yàn)時(shí)停止位為1 位,無(wú)校驗(yàn)時(shí)停止位為2。本驅(qū)動(dòng)器支持MODBUS 的0x03(讀保持寄存器)、0x10(寫(xiě)多個(gè)寄存器)功能碼。

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